FSD是什么、多少钱？2026特斯拉FSD最新版本v14.3.12推送进度、订阅$99/月与HW3老车
FSD是什么、多少钱？2026特斯拉FSD最新版本v14.3.12推送进度、订阅$99/月与HW3老车
FSD 是特斯拉的付费驾驶辅助软件，全称 Full Self-Driving (Supervised)，属于 L2 级：车能自己转弯、变道、过红绿灯、停车，但你必须全程盯着路、随时接管。现在只能按月订阅，美国 US$99/月、加拿大 C$99/月，一次性买断已在 2026 年 2 月 14 日取消。最新版本是 10 月 10 日开始推送的 v14.3.12（HW4 车），HW3 老车同批收到的是 v14.3 Lite，两者都还在小范围推送，大多数车还停在 v14.3.10 和 v14.2 Lite。
我开 Model Y 快四年，2024 年夏天用 FSD 跑过一趟奥克维尔到渥太华、蒙特利尔的长途。下面按 2026 年 10 月 17 日的情况，把 FSD 的价格、订阅和取消规则、版本进度、老车升级、安全数据和 Robotaxi 进展一次讲清楚。
本文含特斯拉车主推荐链接和亚马逊联盟链接，通过链接下单我们可能获得少量奖励，不影响你的价格。详见联盟披露。
一分钟看懂（2026 年 10 月 17 日核对）
- FSD（Supervised）是 L2 级驾驶辅助，需要你全程盯着路、随时接管，不是无人驾驶，出了事责任在司机。
- 只能订阅：美国 US$99/月、加拿大 C$99/月，随时取消但不按比例退费；一次性买断已于 2026 年 2 月 14 日取消。
- 2026 年 1 月 23 日起北美新车不再标配车道居中（Autosteer），只剩自适应巡航，想要车道居中也得订 FSD。
- 最新版本：软件 2026.38.5 带来 HW4 车的 v14.3.12 和 HW3 车的 v14.3 Lite，10 月 10 日起分批推送；10 月 14 日 v14.3 Lite 第一次推到老款 Model S/X。
- HW3 老车不会有无监督 FSD，硬件升级特斯拉说要等 AI5 量产（计划 2027 年），没有价格和日期。
- 免费体验：新车有免费试用；首次买特斯拉的人通过车主推荐链接下单 Model 3、Model Y 或 Cybertruck 可获 3 个月 FSD，两者一般不能叠加，以订单确认为准。
📋 本文目录
FSD 是什么？和 Autopilot 有什么区别、现在多少钱
FSD 全称 Full Self-Driving (Supervised)，是特斯拉的付费驾驶辅助软件。在你监督的前提下，车子可以从车位起步，在城市道路和高速上自己转弯、变道、过红绿灯、上下匝道，一直开到目的地并停好。它属于 SAE 二级（L2）驾驶辅助，法律责任始终在驾驶员身上。车内摄像头会监测你的视线，长时间不看路会先警告，再退出 FSD。
Autopilot 过去是全系标配，包含自适应巡航（TACC）和车道居中（Autosteer）两项。从 2026 年 1 月 23 日起，北美新交付的车只带自适应巡航和主动安全功能，车道居中并进了 FSD 订阅。特斯拉官网原来的 Autopilot 支持页，现在已经改成“主动安全功能与自适应巡航”一页。老车已有的 Autopilot 不受影响。两者的详细差别可以看我们另一篇 Autopilot 和 FSD 的区别。
名字也在变。欧洲因为监管压力，特斯拉英国、德国、荷兰官网 10 月起把 FSD 改叫 Tesla Assisted Driving（特斯拉辅助驾驶）；中国官网也早已叫“特斯拉辅助驾驶”。北美还叫 FSD (Supervised)，但 Supervised 这个词就是在提醒你：它需要监督。
| 项目 | 美国 | 加拿大 |
|---|---|---|
| FSD 订阅 | US$99/月，随时取消，不按比例退费 | C$99/月，随时取消，不按比例退费 |
| 已买增强版 Autopilot（EAP）的老车 | 订 FSD 优惠价 US$49/月 | App 里同样显示优惠价，金额以 App 为准 |
| 一次性买断 | 2026 年 2 月 14 日取消（末期 US$8,000） | 同日取消（末期 C$11,000） |
| 新车免费试用 | 新车有试用期；首购者用推荐链接下单可获 3 个月（一般不叠加，以订单为准） | 同左 |
| 当前版本 | HW4：v14.3.12 分批推送中（主流仍是 v14.3.10）；HW3：v14.3 Lite 分批推送中（主流 v14.2 Lite） | 通常比美国晚几周，以车机收到的为准 |
| 新车标配 | 自适应巡航 + 主动安全（2026 年 1 月 23 日起不含车道居中） | 同左 |
价格、取消和退款规则来自特斯拉官网 FSD 订阅说明。简单说，FSD 现在就是一项按月付费、随开随停的订阅。买车不必为它多付钱，先用试用期跑几趟再决定。
怎么订阅、怎么取消：步骤和几条容易踩的规则
订阅在 Tesla App 或车机上都能完成，几十秒的事。按官网的说法，只有车辆所属的那个特斯拉账户能在 App 里订阅；订完车要做一次软件更新，FSD 功能才会出现。
步骤来自特斯拉官网 FSD 订阅页。部分老车（如 HW2.5）需要先付费升级 Autopilot 电脑才能订阅，App 会提示。
几条规则值得先知道，省得事后不愉快：
- 不按比例退费，也没有退款。取消后可以用到当期账单结束，但当月的钱不退。想省钱就在账单日前几天取消。
- 老车可能要先升级硬件。2019 年之前的 HW2.5 车要先付费换 FSD 电脑才能订阅。在 App 的 Software Upgrades 里点 FSD，会直接告诉你需不需要。
- 有“三振出局”机制。你不看路，系统会连续发出声音和画面警告，再不理会 FSD 就会在这一趟里关掉，记一次 strikeout。累计 3 次或 5 次（看车型配置）会被停用一周。半周内没有新的 strikeout，旧的那次会被抹掉。在车机“控制 → Self-Driving”里能看到还剩几次。
- 车在特斯拉维修时可以顺延。车送进特斯拉碰撞中心或服务中心，订阅通常会自动顺延，体现在账单日往后挪；但剩余账期不足一半的不给顺延，上门服务也不算。
- 订阅绑账户，不绑车。换车、卖车都不会跟着走。
FSD 最新版本到哪了：v14.3.12 推送进度
2026 年的主角是 FSD v14.3 系列。7 月下旬 v14.3.6 全量推送，9 月初的 v14.3.9 加入了自动避撞，9 月 19 日起 v14.3.10 分批推送。10 月 7 日的软件 2026.33.5 带来 v14.3.11，只给了早期测试车主，装车不到 1%。紧接着 10 月 10 日，特斯拉开始推送 2026.38.5 和 2026.38.5.1：HW4 车是 v14.3.12，HW3 车是 v14.3 Lite，同一个包里还塞了万圣节模式、超充站点地图和“紧急驶离”这些非 FSD 功能（完整发布说明见 Not a Tesla App 整理的 2026.38.5 更新说明）。
推送进度怎么样？按 TeslaFi 到 10 月 16 日的样本，2026.38.5.1 装了约 12.7% 的车，2026.38.5 约 3.4%，而样本里最多的还是没有新 FSD 的 2026.38.3.1（约 34.5%）。所以大多数 HW4 车主手上仍是 v14.3.10，HW3 车主仍是 v14.2 Lite，这周没收到很正常。
- 1 月 23 日北美新车不再标配车道居中，想要得订 FSD。
- 2 月 14 日一次性买断取消，只剩按月订阅。
- 7 月 21 日HW3 老车开始全量推送 v14 Lite。
- 7 月下旬HW4 车 v14.3.6 全量推送。
- 9 月初v14.3.9 加入自动避撞（仅 HW4）。
- 9 月 19 日v14.3.10 开始分批推送；HW3 同期是 v14.2 Lite。
- 10 月 7 日2026.33.5：HW4 v14.3.11、HW3 v14.3 Lite，只推美国早期测试车主。
- 10 月 10 日2026.38.5：HW4 v14.3.12、HW3 v14.3 Lite，分批推送。
- 10 月 14 日2026.38.5.1 把 v14.3 Lite 第一次推到 Intel 车机的老款 Model S/X。
绿点是对车主有利的变化，红点是不利的变化。日期来自特斯拉发布说明与 Not a Tesla App、Tesla Oracle、Drive Tesla Canada 的整理，加拿大通常晚几周。
按特斯拉官方发布说明，v14.3.12 和整个 v14.3 这一代的主要变化是：
- 反应更快。AI 编译器和运行时用 MLIR 从头重写，官方说反应时间快了约 20%，遇到加塞、对向车抢行这类情况能更早减速。v14.3.12 还升级了神经网络训练里的强化学习阶段和视觉编码器。
- 对特殊路况的处理更好。发布说明点名了救护车警车、校车、小动物和红绿灯这几类场景。
- 泊车更好用。到达目的地时，地图上会用 P 图标标出预测的停车位置，并给出停车选项。
- 智能召唤提速。Actually Smart Summon 最高速度提到 8 mph（约 13 km/h），和 FSD、Robotaxi 用的是同一套模型。
- 无接管里程统计。可以看到 FSD 行驶了多远没有人工接管，以及最长的连续无接管里程。
- 驾驶员监控改进。视线追踪、戴眼镜识别和光线变化下的准确度都有提升。
- 接管后可选原因。你接管之后，屏幕上可以点选接管原因，帮助特斯拉改进。
- 自动避撞（仅 HW4/AI4 车）。这是 FSD 第一次在你手动开车时主动介入：车速低于 85 mph（约 137 km/h）、FSD 可用且已开启、而你正在手动驾驶时，如果系统判断正面碰撞即将发生，它可以自己转向、刹车或加速来躲避。HW3 车没有这项功能。
发布说明里的“即将推出”一栏写着两项：更强的推理能力（不只用于处理目的地）和避开坑洼。这两项什么时候来没有日期。
升级还是走 OTA：车机收到提示后，停车连上 Wi-Fi 就能装，一般几十分钟，晚上停在车库让它自己升就行。新版本是分批推送的，没收到的话检查一下车机网络，等几天即可，具体可看 软件更新怎么弄。也要说句公道话：v14.3 推送后，有些车主反馈高速上前方没障碍却轻点一下刹车的“幽灵刹车”又出现了。如果你碰到了，不一定是你的车有问题。保持警觉，必要时接管就好。
订阅怎么订最划算
一次性买断在 2026 年 2 月 14 日终止后，FSD 只剩按月订阅这一条路。回头看，FSD 的买断价在 2019 年到 2024 年间像坐过山车：2019 年 4 月 US$5,000，2022 年 9 月涨到 US$15,000 的顶点，2024 年 4 月又降回 US$8,000，加拿大末期是 C$11,000。
条长 = 价格 ÷ US$15,000。价格史按 Not a Tesla App 的整理；2019 年 5 月和 8 月的 US$6,000、US$7,000 两档省略。2026 年 2 月 14 日起只剩 US$99/月订阅。
简单算笔账：每个月都订的话，一年约 US$1,188，三年 3,500 多，五年接近 6,000。如果你打算天天用到车报废，订阅长期算下来未必比当年的买断便宜。但对大多数人来说，订阅更灵活：平时通勤用不太上就停掉，节假日要跑长途、带家人出远门时提前订上，跑完再决定续不续。这样一年可能只付三四个月的钱，该有的体验都有了。为什么特斯拉要改成纯订阅、对老车主意味着什么，我们在 FSD 不能买断了 那篇里有专门分析。
12 个月都订
- 月数
- 12
- 适合
- 重度用户
只在出远门的月份订
- 月数
- 4
- 适合
- 短途为主
新车推荐链接送 3 个月
- 月数
- 3
- 适合
- 准备提新车
金额 = 月费 × 月数，加拿大是 C$99/月，同样算法。订阅随时取消，但当月不按比例退费。
新车主要多想一步：因为新车不再标配车道居中，如果你习惯高速上让车自己保持车道，那 FSD 订阅对你来说几乎是必需的，买车前最好把这笔月费算进预算。
买二手车时也要分清两种情况：
- 订阅绑定的是账户，不随车走，买二手车后要自己重新订。
- 买断的 FSD绑定的是车辆，通常会随车转给下一任车主。不过“转移到自己的新车”的通道已在 2026 年 3 月 31 日关闭，所以现在带买断 FSD 的二手车比较稀缺，也是卖家常用的加价理由。看车时在车机“软件”页面确认是否显示 Full Self-Driving Capability，并请卖家在 App 里一起核对，别只听口头说法。
HW3 老车怎么办
这是老车主问得最多的问题。2019 年到 2023 年前后的不少 Model 3/Y 用的是 HW3 硬件，算力和内存带宽比 HW4（AI4）弱不少，所以这几年 FSD 大版本更新，HW3 车主常常只能看着新功能干着急。先确认自己是哪种硬件：车机进入“控制 → 软件 → 其他车辆信息”，看 Autopilot computer 那一行。不确定自己那一年的 Model Y 是哪种硬件，可以对照 Model Y 各年款区别。
好消息是，HW3 已经用上了 v14 的精简版：v14 Lite 从 2026 年 7 月 21 日起全量推送，8 月的 v14.1 Lite 解决了部分车 Autopilot 主板过热告警的问题，9 月起推送 v14.2 Lite，10 月 10 日起 v14.3 Lite 随 2026.38.5 分批推送。它是把 HW4 上 v14 的能力“蒸馏”到 HW3，包含从车位起步和倒车、到达时选择停车场/路边/车道停车，以及新的 Sloth 慢速档；但没有 Mad Max 激进档、新版智能召唤、无接管里程统计和自动避撞。
还有一个常被忽略的群体：用 Intel 车机（MCU2）的老款 Model S 和 Model X。据 Tesla Oracle 10 月 14 日报道，2026.38.5.1 第一次把 v14.3 Lite 推到了这些车上，但功能比 AMD 车机的 HW3 Model 3/Y 更少，目前只有速度档位（Speed Profiles），没有停车选项、从车位起步和新界面。
HW3 Lite 也有
- 城市道路和高速的 v14 驾驶
- 从车位起步、倒车（AMD 车机）
- 到达时选停车场、路边或车道停车（AMD 车机）
- Sloth 慢速档
只有 HW4 有
- 自动避撞（手动驾驶时主动介入）
- Mad Max 激进档
- 新版智能召唤（8 mph）
- 无接管里程统计
- 未来的无监督能力
按特斯拉 v14.3.12 与 v14.3 Lite 发布说明整理。Intel 车机的老款 Model S/X 目前只有速度档位。
要实事求是：Lite 版能力明显弱于 HW4 上的完整版。马斯克在 2026 年 4 月的一季度财报会上说得很直白，HW3 的内存带宽只有 HW4 的八分之一，“根本没有能力实现无监督 FSD”。至于补偿方案，官方说法这半年变了两次：4 月说给买断了 FSD 的 HW3 车主提供换购 AI4 车的折扣，同时也会提供换电脑和摄像头的升级，为此要在大城市设“微型工厂”；7 月的二季度财报会上又说，与其换 HW4，不如等下一代板子，直接升到 AI4.5 或 AI5，而 AI5 “希望明年（2027 年）量产”。两次都没有给价格、日期和具体资格。Electrek 的评价是特斯拉对 HW3 车主仍然没有实际方案，我觉得这个判断是公允的。网上流传的付费改装价、换车折扣额度都只是媒体估算。
我的建议：HW3 车主现在就可以装上最新的 Lite 版自己试试，每个人的路况和习惯不同，开过再下结论。如果你确实依赖最新功能，再考虑换车的事，不必为了一个没有日期的升级承诺等着。
北美怎么免费体验 FSD
很多朋友想先免费用一段时间，再决定要不要花钱，这完全合理。目前主要有两条路：
- 新车免费试用。北美新车交付后通常附带一段 FSD 免费试用期（近两年多为 30 天），具体以订单和车机显示为准。特斯拉也会不定期给符合条件的老车推送试用，留意车机通知即可。
- 推荐链接送 3 个月。第一次买特斯拉的人，通过车主推荐链接定制或购买库存的新 Model 3、Model Y 或 Cybertruck，可获赠 3 个月 FSD（Supervised），按订阅价约值 $297；一般不能与新车试用叠加，实际以特斯拉订单确认为准。已经拥有过特斯拉的人再买车拿到的是车价抵扣，不是 FSD。准备提车的话，可以用我的 特斯拉车主推荐链接，下单时自动生效，不影响你的车价和其他优惠。
按特斯拉官网推荐计划条款，有三点要注意：推荐链接必须在下单前打开，下了单再补是不认的；买二手车不算；每个推荐人每年只能成功推荐 10 单，额度用完后再用他的链接下单，买家拿不到奖励。所以下单前最好让推荐人确认一下额度还在。目前没有公开的 FSD 优惠码，推荐链接就是官方唯一的方式。
三个月的免费期，足够把日常通勤、周末出游和一趟长途都跑一遍，值不值这个月费，开过心里就有数了。
FSD 到底安不安全：特斯拉的数据和监管的调查
这是读者最关心、也最容易被两边极端说法带偏的问题。我把两边的材料都摆出来。
先看特斯拉自己的数据。特斯拉 FSD 安全报告页的累计里程计数器在 10 月 17 日已经超过 251 亿公里，页面写的是：开着 FSD 时，严重碰撞和轻微碰撞都比估算的美国平均水平少约 7 倍，非高速路段少约 5 倍。2026 年 2 月特斯拉公布过一组更具体的数字，按 Drive Tesla Canada 的报道整理如下。
FSD（Supervised）
- 样本
- 约 44 亿英里
手动驾驶，有主动安全
- 样本
- 约 350 亿英里
手动驾驶，无主动安全
- 样本
- 约 2.14 亿英里
美国平均（估算）
- 来源
- FHWA + NHTSA
特斯拉自报数据，未经独立审计。口径：碰撞前 5 秒内 FSD 开着就算 FSD 碰撞；美国平均是特斯拉用联邦数据估算的。FSD 多在路况较好的时段和道路上使用，这个对比不是严格的同条件比较。
这组数字有两点要留心。第一，它是特斯拉自己统计、自己定口径的，没有第三方审计。第二，FSD 的里程多发生在天气好、路况简单的时候，司机在复杂路段往往已经接管，所以直接拿它和所有人类驾驶比，会高估一些。即便打折扣看，它仍然说明一件事：在你认真监督的前提下，开着 FSD 不比自己开更危险。
再看监管这边。美国 NHTSA 手上有两项针对 FSD 的调查都没有结论：一项是 2025 年 10 月 7 日开启的 PE25012，查 FSD 闯红灯、逆向进入对向车道等交通违规，涉及约 288 万辆装有 FSD 的车（NHTSA 立案文件）；另一项是查 FSD 在雾、炫光、扬尘等低能见度下的表现，2026 年 3 月已升级为工程分析 EA26002，涉及约 320 万辆。工程分析是召回前的最后一步，但不等于一定召回。这两项调查的来龙去脉见 FSD 安全调查升级。
最近的一起事故也值得每个 FSD 用户看一眼。10 月 13 日深夜，加州 Fairfield 的 80 号州际公路上，一辆特斯拉以高速冲进因前方致命事故而封闭的四条车道，撞上一辆车内有两名警员的巡逻车，两名警员重伤。据 Electrek 报道，22 岁的司机告诉警方自己开着 FSD 睡着了。加州公路巡警的回应只有一句：FSD 是驾驶辅助，技术不能免除司机安全驾驶的责任。这件事还在调查，具体车型和软件版本没有公布，但它说明了一个最基本的事实：驾驶员监控能挡住大多数走神，挡不住铁了心要睡觉的人。
真实体验：长途开 FSD 是什么感觉
我用 FSD 跑过最长的一趟，是 2024 年夏天从安省奥克维尔开到渥太华、蒙特利尔，来回约 1400 公里。上了 401 高速打开 FSD，车子自己保持车道、跟车、超车、并线，快到出口会提前变道驶出。那趟下来最大的感受是不累：更多时间是在“盯着”而不是“操作”，注意力还在路上，身体轻松很多。那还是 2024 年的版本，现在的 v14 又成熟了不少。
v14 在高速上尤其稳，跟车距离合理，并线果断，经过大货车时会主动留出余量。市区里也比早年强太多，复杂路口、环岛、无保护左转大多能从容处理。但遇到施工改道、交警手势、大雨大雪让摄像头看不清这些情况，它还是会提示接管，这时候就该果断接手。
想看更完整的长途实测，可以读我们另一篇 加拿大特斯拉 FSD 1400 公里长途旅行体验，里面记录了整段路的接管次数和表现细节。
几个实用建议：
- 先在熟悉的路上适应。头几天别急着去车多路窄的市中心，先在熟悉的高速或宽阔大路上用，摸清它的脾气再挑战复杂路况。
- 从温和的驾驶风格开始。FSD 有几档速度风格（从最稳的 Sloth 到最积极的 Mad Max），新手先选温和的，乘坐体验更好，超速罚单也是你的，不是车的。
- 觉得不对就接管。轻转方向盘或踩一下刹车就能立刻接手，别抱着“看看它怎么处理”的心态去赌。
- 恶劣天气自己开。大雪、结冰、暴雨、大雾时，纯视觉方案确实吃力，建议自己开。NHTSA 那项低能见度调查查的正是这类场景。
- 配一块靠谱的存储盘。行车记录仪和哨兵录像是出现争议时最有力的证据，可以选 Samsung T7 Shield 1TB 这类移动固态硬盘，写入稳定、容量够用。
最后还是要泼盆冷水：FSD 能替你完成绝大部分日常驾驶，但剩下那一点极端情况还需要人。把它当成一个靠谱的副驾驶，而不是甩手掌柜，方向盘后面始终需要一个清醒的你。
美国和加拿大有什么不同
- 价格：美国 US$99/月（已买 EAP 的 US$49/月），加拿大 C$99/月；两国都不按比例退费，买断都在 2026 年 2 月 14 日取消。
- 法规：FSD 是 L2，加拿大十个省都能合法使用，司机负全责。BC 省 2024 年 4 月起禁止的是 L3 以上的自动驾驶，安省的自动驾驶试点也只管 L3 以上，都和 FSD 无关。各省的官方说法和分心驾驶罚则，我们在 FSD 在加拿大合法吗 里逐省列了。美国方面，NHTSA 的两项 FSD 调查仍在进行，尚无结论。
- 推送节奏：新版本通常美国先上，加拿大随后，有时会差几周。今年 7 月的 v14 Lite 就是美国先推、加拿大的 HW3 车主等了一阵。10 月 10 日开始的 v14.3.12 / v14.3 Lite 目前还看不到加拿大的单独数据，以车机收到的为准。
- 推荐计划：两国都是首购者送 3 个月 FSD。有一点加拿大特有：按官方条款，BC 省居民可以作为买家享受推荐优惠，但自己不能当推荐人。
Robotaxi 进展：7 个都会区，奥斯汀 Cybercab 过 300 台
聊 FSD 绕不开特斯拉的 Robotaxi（无人出租车），因为它跑的是 FSD 的下一代版本，马斯克也多次说私家车的无监督 FSD 要先在 Robotaxi 上验证。截至 2026 年 10 月中旬：
- 运营城市：德州奥斯汀、休斯顿、达拉斯，佛州迈阿密、奥兰多、坦帕，以及加州湾区，共 7 个都会区向公众开放。德州和佛州的车队里无人监督的车和带安全员的车混跑，特斯拉不公布比例；湾区因为加州只给了包车许可而不是自动驾驶运营许可，每辆车都有安全驾驶员。凤凰城和拉斯维加斯已在筹备，内华达 8 月 20 日批了最多 5,000 辆的许可，但两地都还没载客。
- Cybercab 扩得很快：没有方向盘和踏板的两座 Cybercab 9 月初在奥斯汀开始付费载客。10 月 10 日特斯拉 Robotaxi 官方账号说，奥斯汀已有 300 多台 Cybercab 在跑，30 天涨了约 8 倍；德州登记数据是 319 台，而社区统计网站 RobotaxiTracker 数到的、真正在无人状态下载客的只有约 105 台。特斯拉 AI 软件负责人 Ashok Elluswamy 说下一个是达拉斯，没给日期。Cybercab 怎么坐、普通人能不能买，见 Cybercab 正式载客。
- 监管在跟进：NHTSA 在 Cybercab 上线当天就对它的合规自认证开展审查，9 月 10 日又下达特别命令，要求特斯拉高管宣誓回答 21 个问题。特斯拉申请延期到 11 月 20 日，NHTSA 只给了 30 天，新期限是 10 月 30 日。这不代表 Cybercab 被判违规，但结果会影响它扩张的速度。
- 软件：7 月的财报会上 Elluswamy 说 Robotaxi 车队已经在跑 FSD v15，比 v14 多了 7 项主要改进。v15 什么时候下放到私家车、HW3 会不会有，官方都没有说。
- 接下来看什么：特斯拉 10 月 21 日（周三）美股收盘后发布第三季度财报，美东时间下午 5:30 开电话会（特斯拉向 SEC 提交的公告）。Robotaxi 扩城、无监督 FSD 和 HW3 升级的时间表，大概率会在会上被问到。
马斯克 4 月在财报会上说，私家车的无监督 FSD “我猜大概在第四季度”，而且会按确认安全的区域逐步开放。这是公司层面的前瞻目标，特斯拉在自动驾驶时间表上多次跳票，一切以实际上线为准。对普通车主来说，把眼前能用的 v14 用好更实在。
值不值得订阅 FSD
- 经常跑长途、通勤距离长：值。长时间驾驶最能体现 FSD 的价值，省下的精力很多人觉得这 $99 花得不亏。
- 2026 年后提的新车：新车没有标配车道居中，如果你习惯高速上用辅助驾驶，基本绕不开订阅，至少在出远门的月份订上。
- 市区短途为主：先用试用期或推荐链接送的 3 个月，之后按需订阅，出远门的月份开、平时关最省。记得在账单日前取消，当月不退差额。
- HW3 老车：先装 Lite 版免费试试，再决定要不要订阅或换车。不要为了一个没有日期的硬件升级承诺做决定。
最稳妥的做法永远是先免费体验，再决定掏钱。第一次买特斯拉的话，下单前用车主推荐链接，拿到那 3 个月免费 FSD。
常见问题（FAQ）
FSD 是什么意思？
FSD 是 Full Self-Driving (Supervised) 的缩写，中文常叫“完全自动驾驶（监督版）”。它是特斯拉的 L2 级驾驶辅助软件，车可以在城市和高速上自己开到目的地，但驾驶员必须全程监督、随时接管，法律责任在驾驶员。
FSD 最新版本是多少？
截至 2026 年 10 月 17 日，最新的是软件 2026.38.5 / 2026.38.5.1 里的 v14.3.12（HW4 车）和 v14.3 Lite（HW3 车），10 月 10 日起分批推送，到 10 月 16 日装车约 16%。大多数车主手上还是 v14.3.10（HW4）或 v14.2 Lite（HW3）。加拿大一般晚几周。
FSD 现在还能一次性买断吗？
不能。一次性买断已于 2026 年 2 月 14 日终止，现在只能按月订阅：美国 US$99/月（已买 EAP 的车 US$49/月），加拿大 C$99/月。
FSD 订阅取消后能退钱吗？
不能。按特斯拉官网说明，订阅可以随时取消，但不按比例退费，也没有退款，取消后可以用到当期账单结束。想省钱就在账单日前几天取消。
怎么知道我的车是 HW3 还是 HW4？
在车机上进入“控制 → 软件 → 其他车辆信息”，看 Autopilot computer 那一行显示的是 HW3 还是 HW4（AI4）。
HW3 老车能用最新的 FSD v14 吗？
能用精简版。HW3 跑不动完整版 v14，但 v14 Lite 已于 2026 年 7 月 21 日起全量推送，目前最新是 v14.3 Lite，有从车位起步、倒车和停车选项等功能，但没有自动避撞、Mad Max 和新版智能召唤，也不会有无监督能力。Intel 车机的老款 Model S/X 从 10 月 14 日起也开始收到 v14.3 Lite，但功能更少。
HW3 车什么时候能免费升级硬件？
没有日期。特斯拉 4 月说会给买断 FSD 的 HW3 车主提供换购折扣和电脑摄像头升级，7 月又改口说要等 AI4.5 或 AI5，AI5 计划 2027 年量产。价格、资格和时间都没有公布，别拿它当购车或换车决策的依据。
买二手特斯拉，FSD 会跟着车走吗？
订阅绑定账户，不随车走；买断的 FSD 绑定车辆，通常随车转给下一任车主。看车时在车机软件页面确认是否有 Full Self-Driving Capability，并在交易前和卖家一起核对。
有没有办法免费体验 FSD？
有。新车交付后有免费试用期（近两年多为 30 天）；第一次买特斯拉的人通过车主推荐链接下单 Model 3、Model Y 或 Cybertruck，可获赠 3 个月 FSD（Supervised），约值 $297，一般不能与新车试用叠加，以特斯拉订单确认为准。推荐链接要在下单前打开，事后补不上。
FSD 是真正的无人驾驶吗？开车时能睡觉吗？
不是，绝对不能。FSD 是 L2 级辅助驾驶，需要驾驶员全程监督、随时准备接管。系统会通过车内摄像头判断你是否分心，长时间不看路会报警、退出 FSD，累计几次就停用一周。10 月 13 日加州一名司机自称开着 FSD 睡着，撞伤两名警员，责任在司机。
FSD 在加拿大合法吗？
合法。FSD 是 L2 级辅助驾驶，加拿大十个省都可以使用，前提是你全程监督、承担司机责任。BC 省和安省限制的是 L3 以上的自动驾驶，和 FSD 无关。各省分心驾驶的罚则照常适用，开着 FSD 看手机一样会被罚。
Robotaxi 什么时候能开到我所在的城市？
截至 2026 年 10 月中旬，Robotaxi 在奥斯汀、休斯顿、达拉斯、迈阿密、奥兰多、坦帕和加州湾区（车内有安全驾驶员）7 个都会区运营，Cybercab 只在奥斯汀载客，特斯拉说达拉斯是下一个，凤凰城和拉斯维加斯在筹备。更多城市没有确定日期，加拿大目前也没有时间表，建议关注官方公告。
总结
2026 年的 FSD 已经不是当年的尝鲜玩具。v14.3 系列带来了更快的反应、更好用的泊车、无接管里程统计和自动避撞，10 月的 v14.3.12 又在分批推送，整体成熟度上了一个台阶。价格上取消买断、改为纯订阅，长期重度用户会觉得可惜，但试用门槛低了很多，记住不退差额、三振停用这几条规则就好。HW3 老车等到了 v14 Lite，硬件升级则没有日期。安全方面，特斯拉的数据说开着 FSD 更安全，监管的两项调查说它在交通规则和低能见度上还有问题，两边都要听。Robotaxi 已经扩到 7 个都会区，奥斯汀的 Cybercab 过了 300 台，私家车的无监督 FSD 仍要以官方实际进展为准。
FSD 值不值，开过才知道。最聪明的做法是先用官方试用或推荐链接送的 3 个月，用够了再决定续不续。
安全提示：FSD 需驾驶员全程监督，请遵守当地法律法规，切勿脱手脱眼。
